Die Einführung der ersten Hubschrauber gegen Ende des 2. Weltkriegs revolutionierte die Luftrettung. Zum Ausfliegen von Verwundeten aus dem Frontbereich und an den Feldhospitälern genügte nun ein kleines Stück freier Fläche, auf dem der Hubschrauber landen konnte. Und auch erst mit dem Hubschrauber war es effektiv möglich, abgeschossene Piloten hinter den feindlichen Linien zu bergen.

Im Koreakrieg kamen daher neben Stinson L-5 mehr und mehr Bell 47 (H-13) zum Einsatz, die in seitlichen Behältern zwei Verwundete auf Tragen transportieren konnten. Die US-Marine setzte die Sikorsky HO3S-1 ein, die mittels Seilwinde abgeschossene Piloten unmittelbar aus dem Wasser aufnehmen konnte.

In Vietnam kamen wiederum deutlich leistungsgesteigerte Hubschrauber zum Einsatz. Zum Ausfliegen von Verwundeten diente die Bell UH-1B (später UH-1D). Eine größere Anzahl Verwundeter konnte in speziellen Sanitätscontainern unter Sikorsky CH-54 Tarhe transportiert werden. Die Seenotrettung wurde von Flugbooten Grumman HU-16 Albatross (bis 1967) und Hubschraubern Kaman UH-2 Seasprite und Sikorsky HH-3A Sea King übernommen. Kaman HH-43 Huskie und später Sikorsky HH-3E wurden von der US Air Force eingesetzt, um abgeschossene Piloten hinter den feindlichen Linien zu bergen.
Ab 1967 wurde hierfür der nochmals leistungsfähigere Sikorsky HH-53C eingeführt. Speziell ausgerüstete Lockheed HC-130 Hercules übernahmen die Koordinierung von Rettungseinsätzen sowie die Luftbetankung der Hubschrauber.

Mit der Einführung der erfolgreichen Sikorsky H-60 Hubschrauberfamilie Anfang der 80er Jahre wurden auch spezielle Versionen für die Seenotrettung und CSAR-Einsätze entwickelt, die heute noch im Dienst stehen.
Die US Coast Guard setzte für die Seenotrettung ab 1961 den Sikorsky HU2S-1 (ab 1962 HH-52) Seaguard sowie Sikorsky HH-3F Pelican (ab 1965) ein. Erstere wurden 1979 vom Aérospatiale HH-65 Dolphin abgelöst, letztere 1990 durch den HH-60J Jayhawk. Daneben kamen bis in die 70er Jahre auch Flugboote Grumman HU-16 Albatross zum Einsatz.
Seit 2007 verwendet die US Army den Mehrzweckhubschrauber Eurocopter UH-72A Lakota, eine Variante des EC-145, u.a. als Rettungshubschrauber.

Mit dem Beitritt zur ICAO 1956 verpflichtete sich die Bundesrepublik, einen Such- und Rettungsdienst auf ihrem Territorium aufzubauen. Bei Gründung der Bundeswehr 1955 wurden daher auch in Deutschland wieder eigene luftgestützte militärische Such- und Rettungseinheiten aufgestellt.
Für die Marine wurde im Januar 1958 in Kiel-Holtenau eine "Seenotstaffel" aufgebaut, woraus am 1.Oktober 1963 das MFG 5 entstand. Ab Juni 1958 wurden vier Bristol Sycamore für SAR-Einsätze genutzt. Ab 1963 wurden sie durch Sikorsky H-34G ersetzt, die dann ihrerseits ab April 1975 durch Westland Sea King Mk.41 abgelöst wurden. Von Juni 1959 bis September 1971 standen zudem Grumman HU-16 Albatross Flugboote für die Seenotrettung im Einsatz.

Die Luftwaffe stellte im April 1959 in Faßberg die 1. Luftrettungsstaffel in Dienst. Aus ihr wurde später die 3. Luftrettungs- und Verbindungsstaffel, die im Januar 1964 nach Ahlhorn verlegte. Die 2. LRettVerbStff wurde im Herbst 1959 ebenfalls in Faßberg aufgestellt und im August 1960 nach Lechfeld verlegt. In Fürstenfeldbruck entstand im Januar 1960 die 1. LRettVerbStff. Aus ihr wurde 1965 die 1 Hubschrauber-Lehr-, Versuchs- und Transportstaffel, während die anderen beiden Staffeln in 2. bzw. 3. Hubschrauber-Rettungsstaffel umbenannt wurden. Die 1. und 2. Hubschrauberstaffel wurden im Oktober 1966 zum HTG 64 zusammengefasst, in dem 1968 auch die 3. HubschrRettStff aufging. 1993 wurde das HTG 64 aufgelöst und die verbliebenen Hubschrauber den LTG 62 und 63 übergeben. Erstausrüstung der Luftrettungsstaffeln waren Bristol Sycamore, ab 1965 ergänzt durch Sikorsky H-34G. Beide Muster wurden ab Mai 1969 durch Bell UH-1D ersetzt. Von Oktober 1960 bis 1964 nutzte die 1. LRettVerbStff zudem vier Vertol H-21, von 1965 bis 1968 auch zwei Sikorsky S-64 Skycrane. Bei den LTG können außerdem Transall C-160 in der MEDEVAC-Rolle zum Einsatz kommen.

Die Heeresflieger unterhalten keine eigenen Such- und Rettungseinheiten, beteiligen sich aber mit ihren regulären Staffeln immer wieder an Hilfseinsätzen. Bei der Sturmflutkatastrophe in Hamburg im Februar 1962 waren H-21, H-34 und Alouette II im Einsatz, um Hunderte Menschen vor dem Ertrinken zu retten und zehntausende Eingeschlossene aus der Luft zu versorgen. Ähnliche Einsätze erfolgten auch während der Schneekatastrophe in Norddeutschland im Winter 1978/79. Bei den Hochwassereinsätzen 1997 an der Oder und 2002 an der Elbe waren die Heeresflieger ebenfalls zur Stelle. International halfen sie z.B. nach einem Erdbeben in Norditalien 1976, ebenso wie nach einer Lawinenkatastrophe 1999 im österreichischen Galtür.

Ab 2010 soll ein Rüstsatz bereit stehen, um die Sikorsky CH-53GS der Heeresflieger auch in der CSAR-Rolle einsetzen zu können.
Die DDR trat erst 1990, nach dem Mauerfall, der ICAO bei und begann noch kurz vor der Wiedervereinigung damit, einen dedizierten SAR-Dienst einzurichten. Dazu wurden Mil Mi-8 und Mil Mi-14 des Marinehubschraubergeschwaders 18 für SAR-Aufgaben umgerüstet.